ZCJ-3SZ-600三工位兼容式轴承套圈模压淬火系统
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ZCJ-3SZ-600型三工位兼容式轴承套圈自动化模压淬火系统适用于直径φ200～φ600mm，高度70～250mm的透淬钢和渗碳钢套圈两种材料工件淬火，由淬火机组、上下料机械手、出料辊棒线、升降台、液压系统、冷却系统、气动系统及电控系统等机构组成。该淬火压床设计为三个淬火工位，其中两个工位执行手动操作，一个工位配备旋转式机械手，PLC程序控制，执行自动操作过程；各工位机身与运动部件、控制系统、冷却系统自成一体，每个工位均有独立的调整和自动程序控制，依据不同的工件直径更换相应尺寸范围的模具，独立完成工件的淬火过程。
淬火机组采用大、小油缸相套合的方式连接，透淬钢工件淬火时，大油缸起吊模具和工件上下料，通过调整小油缸的工作压力完成工件淬火；渗碳钢工件淬火时，采用大油缸拖动上滑块下行，通过安装在上滑块上的模具对工件施压的方式完成模压淬火，模具对工件的压紧力可通过调节大油缸的工作压力来调整。
上下料机械手可完成平移、180°旋转、升降、手臂伸缩、手指张合五个动作，实现工件从加热炉到淬火压床，再到清洗机的转移。180°旋转由伺服电机驱动回转减速机控制，为消除机械手的不平衡性，增加了可移动的配重；平移、手臂的伸缩、手指的张合和配重的伸缩是由气缸驱动，直线导轨到导向。采用触摸屏控制，可按不同的工艺要求设定淬火时间，完成轴承内外圈自上料——淬火——卸料的全自动循环过程。
主机坐落在经过装饰的机壳内，机身及其它工作部分全部被罩壳包覆，主机油箱上加装了盖板，机床的外形美观，和加热炉、清洗机等相互之间动作、通讯、互锁安全可靠。
采用集整体平移、手臂升降、手臂旋转、手臂伸缩和手指张开夹紧与一体的机械手，实现加热炉出件平台和淬火压床淬火平台有高度差的工件淬火，是我院淬火压床的突破，也领先于国内同行业的其他企业。
