该系统是根据用户要求研发的、用于检测样品自动存储的全自动封闭式立体仓储系统，包括立柱面平移装置、手臂升降装置、手臂伸缩抓取旋转装置、转接料装置、废料盒处理装置。控制系统由伺服电机驱动，直线导轨导向，齿轮齿条传动，能精确实现位置动作和位置控制。
整个系统可存储φ128*180料盒1200个，具有记忆功能，能自动扫码，自动识别料盒，根据人工设定自动取放料盒。
系统有两套机械手，一套机械手带有试样接收装置和二维码扫码相机，可进行试样的取料、转移、扫码，另一套机械手是双手爪，具有前后、上下移动功能，可以放置试样；系统可设定每日固定时间巡检，查询过期存储并弃料，其料盒架由铝合金型材制作。
