CSZ型齿轮压淬机械手

CSZ型齿轮压淬机械手

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设备是针对齿轮淬火过程研制的门式机器人，它可以将多台淬火压床连线，实现齿轮淬火生产线的自动化。设备有两套独立抓取料机械手，机械手Ⅰ可实现对一个大工件、料盘和底盘的抓取、转移和码放，机械手Ⅱ可实现对两个小工件的抓取、转移和码放。机械手可自动运行，也可单工序手动控制，在转料过程中可旋转90°，以避让运行路径中的障碍物取放工件。机械手配套独立的储料架，保证不同规格工件码放后中心距尺寸不变；工作台能自动旋转180°，保证机械手抓取料位置不变，方便机械手的自动运行。设备的抓取料手指采用上下浮动结构，可以避免抓取过程中手指与工作台面的刚性碰撞，运行更加稳定可靠；采用两手指抓取，节省了工作空间；采用直线导轨导向，运行精度更高。

CSZ型齿轮压淬机械手全景图

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